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据中证报，6月29日，记者从理想汽车获悉，理想汽车在北京已开启小范围的城市导航辅助驾驶(NOA)功能内测。记者梳理发现，小鹏、蔚来、阿维塔、AITO问界等均布局城市NOA，在年内均有落地规划。业内人士表示，预计城市NOA将在2023年快速发展，这也是实现自动驾驶的必经之路。